就自己手上还负责管理的一些自动驾驶仿真建模相关的项目，涉及如VTD建模仿真，Unity建模仿真等，就想着也可以动笔写写自动驾驶仿真相关的内容吧。因为其实自己之前搞汽车研发就是做仿真这块的，一直也都有关注着自动驾驶仿真相关的一些行业动态，并且CarSim和PreScan等自动驾驶仿真软件也是自己用来做过相应的仿真建模学习研究的，对自动驾驶仿真相关的知识和软件实践也是有所积累的。现在新公司这负责技术项目管理这块，在应对VTD及Unity建模仿真等项目时，博主以前在自动驾驶仿真方法及建模相关知识积累，也就帮助自己更好的对接分析客户需求及把控项目状态。现在这些项目也都做得差不多了，那么也就可以简单写写自动驾驶仿真相关的博文了。

1. 各大主流自动驾驶仿真软件自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受, 自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。以下介绍几篇不错的